Napędy pneumatyczne w robotyce
Zakład Sterowania Robotów zajmuje się tematyką związaną z konstruowaniem i sterowaniem robotów. Dzięki niemu mogliśmy zobaczyć naśladującego ruchy gąsienicy robota mobilnego Catty oraz dłoń z napędem mięśniowym. Jedną z najważniejszych cech tych obiektów jest innowacyjne wykorzystanie napędów pneumatycznych, czyli sprężonego powietrza.
Dłoń autorstwa mgr inż. Marcina Kaczmarskiego, dzięki zmianie ciśnienia w mieszkach, porusza się, zgina i prostuje dokładnie tak, jak ludzka. Jej „mięśnie” są elastyczne, a jednocześnie posiadają dużą sterowność. Robi wrażenie, prawda? A to przecież nie wszystko!
Pokazaliśmy Wam również gąsienicę, która porusza się o własnych siłach, napędzana mieszkami i mięśniami. Współtworzyli ją Dr. Inż. Grzegorz Granosik i mgr inż. Marcin Kaczmarski. Na skutek zmian ciśnienia „nogi” gąsienicy to rozciągają się, to kurczą, tym samym wprawiają ją w ruch.
Nie sposób nie docenić zalet sprężonego powietrza jako nośnika energii; tego, że jest ogólnodostępne, że jest bezpieczne w eksploatacji i czyste, że jest odporne na wahania temperatury (Catty lubi upalne lato tak samo, jak mroźną zimę). Jak się okazuje – może być również emocjonujące i ciekawe – podobnie praca inżynierów.
